La répétabilité commence sous le robot
Un robot est aussi reproductible que le piédestal sur lequel il est boulonné. La plaque supérieure est usinée à plat après soudage et le motif d'ancrage est percé selon l'empreinte du robot selon les dimensions du catalogue.
Le socle lui-même est dimensionné pour l'instant à pleine portée avec charge utile. Donnez-nous le modèle du robot et l'enveloppe de travail et nous confirmerons les tailles des sections, ou construisons selon votre dessin si vous avez déjà exécuté les numéros.
Sur les robots qui roulent vite, la rigidité du socle compte plus que la résistance. Un socle suffisamment solide pour tenir mais élastique coûtera du temps de cycle car le robot doit décélérer pour se mettre en position au lieu de s'y accrocher. Nous nervurons l'intérieur pour plus de rigidité.
La rigidité, pas seulement la force
Un socle peut être suffisamment solide pour tenir et encore trop élastique pour offrir de bons temps de cycle. Le motif de nervures à l'intérieur est là pour la rigidité, et la disposition des boulons d'ancrage est tout aussi importante que l'acier. Nous soudons les nervures avec pénétration complète aux coins qui supportent la charge.
Les découpes pour câbles et services sont positionnées à l'écart du chemin de charge. Dites-nous où se trouve votre pack de vêtements et nous gardons l'acier à l'écart.
Les boulons d'ancrage sont ce qui maintient le socle sous la charge de moment. La conception du socle comprend le modèle de boulons, la qualité des boulons et la profondeur d'encastrement, afin que l'ingénieur civil puisse détailler correctement la fondation.
Interface de fondation et jointoiement
La plaque de base du socle est percée pour les boulons d'ancrage et comporte des trous de coulis afin de remplir le vide sous la plaque. Sans coulis, le socle bascule sur les points hauts du béton.
Le dessous de la plaque de base est usiné à plat, pas seulement le dessus. Les deux faces doivent être plates pour que le coulis fasse son travail.
Sur les robots lourds, d'une charge utile supérieure à 500 kg, nous fournissons un gabarit pour la position des boulons d'ancrage afin que l'entrepreneur civil place les boulons au bon endroit avant de couler le béton. Le gabarit est une plaque d'acier avec des trous percés, maintenue en position pendant la coulée.
Attributs du produit
| Matériel | Acier au carbone Q235B / Q345B |
|---|---|
| Plaque supérieure | Usiné à plat après soudage, nervuré en dessous pour plus de rigidité |
| Dimensionnement | Moment-évalué pour le robot à pleine portée avec charge utile |
| Caractéristiques | Modèle d'ancrage à l'empreinte du robot, découpes de service dégagées du chemin de charge |
| Plaque de base | Usiné sur les deux faces, trous de coulis, positions des manchons d'ancrage |
| Modèle | Gabarit de boulon d'ancrage pour entrepreneur civil, sur robots lourds |
| Finition | Grenaillé Sa2.5, apprêt anti-rouille |
| Certificats | ISO 9001, ISO 3834, AWS D1.1 |
| Délai de mise en œuvre | Echantillons 12 à 18 jours, batch 25 à 40 jours |
Questions fréquemment posées
Je connais le modèle du robot. Pouvez-vous dimensionner le socle ?
Oui. À partir du modèle du robot, nous obtenons le poids, le moment à pleine portée, le modèle d'ancrage et l'empreinte au sol. Nous dimensionnons pour le moment la section du socle avec un facteur de sécurité, nervurons l'intérieur pour plus de rigidité et perçons la plaque supérieure jusqu'à l'empreinte du robot.
Pourquoi la rigidité est-elle plus importante que la résistance sur un socle de robot ?
Un socle suffisamment solide mais élastique fléchira sous la charge de moment du robot. Le robot doit décélérer pour se mettre en position au lieu de s'y accrocher, ce qui coûte du temps de cycle. Un socle rigide permet au robot de fonctionner à pleine vitesse. Ce sont les nervures à l’intérieur qui donnent la rigidité, et non seulement l’épaisseur de l’acier.
Fournissez-vous un gabarit pour les boulons d'ancrage ?
Sur les robots lourds d’une charge utile supérieure à 500 kg, oui. Le gabarit est une plaque d'acier avec les trous d'ancrage percés, maintenus en position pendant le coulage du béton afin que les boulons se retrouvent au bon endroit. Sans gabarit, l'entrepreneur civil doit mesurer et régler chaque boulon à la main, et ils sont généralement décalés de quelques millimètres.
Où vont les passe-câbles ?
Partout où votre pack de robes est disponible. Indiquez-nous le cheminement et nous positionnons les découpes à l'écart du chemin de charge. Les découpes sont renforcées par un collier soudé afin de ne pas affaiblir la section du socle.
Pouvez-vous construire selon une spécification de rigidité spécifique ?
Oui. Si vos spécifications nécessitent une fréquence naturelle supérieure à un certain nombre ou une limite de déflexion à un moment précis, nous dimensionnons la section et les nervures en fonction de ce nombre. Envoyez la spécification et nous confirmerons si la section que vous avez en tête y répondra.
Travailler avec nous
Nous sommes un atelier de fabrication de 7 000 mètres carrés à Qingdao avec 20 ans d'expérience en exportation, principalement vers l'Australie. Le soudage s'effectue sous la norme ISO 3834 avec des soudeurs qualifiés AWS D1.1, et la qualité est documentée selon la norme ISO 9001, du certificat de matériau au rapport dimensionnel final. Les dessins et spécifications restent confidentiels. Le numéro de modèle du robot est le moyen le plus rapide de commencer. Un dessin fonctionne aussi.
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